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L297、L298驱动步进电机及其测试程序

基于ST公司的两相步进电机驱动芯片L297和L298的步进电机驱动方案,在工业应用中已经非常成熟了。通过Google和百度等搜索引擎,都能搜索到很多资料。这些资料中图文并茂,可以直接拿来使用。 这几日,忽心血来潮,自己非想倒腾一下,并将它作为自己的技术积累。所以就动手用proteus做了一个仿真电路,用Keil C编译了个测试程序,并实际测试,让电机转了起来。 电路图如下:...

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Steiner Tree

Steiner Tree Problem Given Graph G(V,E) , find a set of edges such that v1, v2, ... vm is connected with minimum cost. 這個是原本的 steinier tree problem.. 本身是 NP 的, 但在 m 很小時, 可以用 DP 去做 由於目標是「連通」,...

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主存与Cache的地址映像


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第四章 数值模型的建立

4.1 计算流体动力学简介 计算流体动力学(Computatonal Fluid Dynamics,简称CFD)是通过计算机数值计算和图像显示,对包含有流体流动和热传导等相关物理现象的系统所作的分析。CFD的基本思想可以归结为:把原来在时间域及空间域上连续的物理量的场,如速度场和压力场,用一系列有限个离散点上的变量值的集合来代替,通过一定的原则和方式建立起关于这些离散点上场变量之间关...

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is-Programmer 升级至 1.1.6 beta

is-Programmer 升级至 1.1.6,加入存档边栏、Thread comment,和一些错误修正。

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Mathematica学习笔记(一):新手任务

觊觎Mathematica很久了,今天决定开始学习使用M,并且不定时写下学习笔记,欢迎各位交流~ 此文结束后应基本熟悉Mathematica~

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Widnows 下构建 iPhone 开发环境


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JDK安装出错无法重装……

恩。在安装的时候终止了,于是安装出错,在控制面板里面无法删除,最后到注册表里找到HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\Classes\Installer\Products 删掉里面Product Name为Java Develop Kit...的文件夹即可。

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自定义 Mini 键盘按键

手持 Mini 键盘虽然搞定了,但是设置起来比较麻烦,要切换按键配置的话,得重新编译硬件上的程序再烧进去才行。 当初也想做个切换开关在键盘上,并预置几种键盘配置,这样就可以通过切换开关来切换配置了。 不过后来发现自己白痴了,既然是 USB 的,为什么不通过电脑上的 GUI 客户端来设置呢。 于是快速的写好 GUI 端,硬件上也设置好,接收到传来的设置数据,就按照数据变更键盘的配置。 ...

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SRM 470 D1 500

Little John has drawn a rectangle. On the top edge, he draws n dots at different places and numbers them 1 through n from left to right. On the bottom edge, he also draws n dots at different places...

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数据结构三

左偏树可能各个方面都是最优的,可能他的最大缺点是插入操作O(n),但是综合并操作与代码难度考虑还是不错的选择 至于他的已知节点删除和变种没实现,待以后用的话再补上吧,觉得几乎没用处?(不敢说XD... /**************************************** * LeftHeap.h * Describe: 可并优先...

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iTouch 3.1.3 完美越狱


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数据结构二

关于平衡二叉树只会AVL和傻X树:( 由于AVL各方面都不如SBT 所以只整理SBT算了。 但是杯具的是把以前整理写的代码等Ctrl+A Shift+Delete了... 这个是模仿别人的重新写一个,其中删除是最有技巧结合平衡操作很精妙 /**************************************** * ...

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zoj 1372, minimal spanning tree, prim algorithm

在实验室睡了一宿。昨儿一激动改了/etc/make.conf: ACCEPT_KEYWORDS="~x86" 主要是想体验一下传说中的gnome 2.30和gnome shell,探索半天才知道我原来的gentoo用的是stable version,这样一改就改成“以后要用testing version"。 sudo eme...

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TexnicCenter 编译前自动关闭adobe reader

view project's output: [v] DDE command. command: [DocOpen("%bm.pdf")][FileOpen("%bm.pdf")][MenuitemExecute("GoBack")] server: acroview topic: control forward searc...